Ohsawa, Y., P. McBurney, S. Parsons, C. A. Miller, A. Schultz, J. Scholtz, M. Goodrich, E. Santos, Jr., B. Bell, C. L. Isbell, Jr., and M. L. Littman. “AAAI-2002 Fall Symposium Series”. AI Magazine, vol. 24, no. 1, Mar. 2003, p. 95, doi:10.1609/aimag.v24i1.1693.