Shen, W.-M., J. Adibi, B. Cho, G. Kaminka, J. Kim, B. Salemi, and S. Tejada. “Yoda: The Young Observant Discovery Agent”. AI Magazine, vol. 18, no. 1, Mar. 1997, p. 37, doi:10.1609/aimag.v18i1.1272.