KITANO, H.; ASADA, M.; KUNIYOSHI, Y.; NODA, I.; OSAWA, E.; MATSUBARA, H. RoboCup: A Challenge Problem for AI. AI Magazine, [S. l.], v. 18, n. 1, p. 73, 1997. DOI: 10.1609/aimag.v18i1.1276. Disponível em: https://ojs.aaai.org/index.php/aimagazine/article/view/1276. Acesso em: 29 jun. 2022.