Long, D.; Kautz, H.; Selman, B.; Bonet, B.; Geffner, H.; Koehler, J.; Brenner, M.; Hoffmann, J.; Rittinger, F.; Anderson, C. R.; Weld, D. S.; Smith, D. E.; Fox, M.; Long, D. The AIPS-98 Planning Competition. AIMag 2000, 21, 13.