Hester, T.; Vecerik, M.; Pietquin, O.; Lanctot, M.; Schaul, T.; Piot, B.; Horgan, D.; Quan, J.; Sendonaris, A.; Osband, I.; Dulac-Arnold, G.; Agapiou, J.; Leibo, J.; Gruslys, A. Deep Q-Learning From Demonstrations. AAAI 2018, 32.