Asada, M.; Obst, O.; Polani, D.; Browning, B.; Bonarini, A.; Fujita, M.; Christaller, T.; Takahashi, T.; Tadokoro, S.; Sklar, E.; Kaminka, G. A. An Overview of RoboCup-2002 Fukuoka/Busan. AIMag 2003, 24, 21.